Zasadniczą zasadą pary nakrętek kulowych kulistych przedstawiono na rysunku 3-6. Śruba 3 i nakrętka 1 są zaopatrzone w półkoliste rowki spiralne, a gdy są one osłonięte, to powstaje torowisko kulkowe. Nakrętka jest zaopatrzona w rurę pętlową 4 łożyska kulistego w celu połączenia końców wielu bieżni z uzwojeniem, aby utworzyć zamkniętą bieżnię i wypełnić bieżnię kulą 2. Gdy śruba prowadząca obraca się, koło kulkowe obraca się w bieżni i obraca się wzdłuż bieżni, powodując w ten sposób nakręcenie nakrętki w kierunku osiowym, w zasadzie tarcie toczne, dzięki czemu uzyskuje się następujące właściwości.
Wysoka wydajność transmisji i mała utrata zużycia. Skuteczność transmisji pary nakrętek kulistych wynosi od 0,92 do 0,96, co jest 3-4 razy wyższe niż w porównaniu z konwencjonalną parą nakrętek. Dlatego zużycie energii jest równe 1 / 4-1 / 3 konwencjonalnej pary nakrętek.
Właściwe wstępne dokręcanie może wyeliminować luz gwintu między śrubą prowadzącą a nakrętką iw kierunku odwrotnym można wyeliminować martwą strefę linii, dokładność pozycjonowania jest wysoka, a sztywność jest dobra.
Stabilny ruch, brak zjawiska pełzania, wysoka dokładność jazdy.
Odwracalny, od ruchu obrotowego do ruchu liniowego lub z ruchu liniowego do ruchu obrotowego, tzn. Zarówno jako śruba, jak i nakrętka mogą być używane jako części aktywne.
Niewielki, długi okres żywotności.
Złożony proces produkcji, wysoki koszt. Dokładność elementów, takich jak śruby kulkowe i nakrętki jest wysoka, chropowatość powierzchni jest również wysoka, więc koszt wytwarzania jest wysoki.
Nie możemy się zablokować. Zwłaszcza dla ślimaka pionowego, ze względu na wagę roli, gdy spadek, gdy transmisja po cięciu, nie może natychmiast ruszyć, więc często trzeba dodać urządzenie hamulcowe.