Zasada działania: moduł liniowy serii KK
1. Architektura zintegrowana: napęd i przewodnik
W tradycyjnych stopniach liniowych mechanizm napędowy (śruba kulowa) i system prowadzenia (szyna liniowa) to oddzielne elementy montowane na płycie podstawy. Seria KK rewolucjonizuje to, integrując obie funkcje:
- Korpus jest przewodnikiem: głównym elementem konstrukcyjnym jest sztywny stalowy kanał w kształcie litery U-. Bieżnie prowadnic liniowych są precyzyjnie-szlifowane bezpośrednio w wewnętrznych ściankach korpusu.
- Suwak to nakrętka: Ruchomy blok działa jak element hybrydowy, jednocześnie funkcjonując jako nakrętka śruby kulowej (do napędu) i blok prowadzący (do przenoszenia obciążenia).
2. Mechanizm przekładni (obrotowy-na-liniowy)
Napęd zapewnia wysokowydajny-system śruby kulowej.
- Uruchomienie: Silnik (serwo lub krokowy) jest połączony z wałem śruby kulowej. Gdy silnik się obraca, wał się obraca.
- Konwersja: Zintegrowany blok suwakowy zawiera łożyska kulkowe obiegowe, które współpracują z gwintami śrub. Ponieważ szyna U- ogranicza obrót suwaka, energia obrotowa śruby wymusza liniowe przesuwanie suwaka.
- Wydajność: Ten styk toczny przekształca moment obrotowy w nacisk osiowy z wydajnością ponad 90%.
3. Mechanizm naprowadzania (technologia U-kolejowa)
Podczas gdy śruba napędza blok,-szyna w kształcie litery U zapewnia precyzyjną trajektorię.
- Styk łuku gotyckiego: Bieżnie szyn wykorzystują konstrukcję rowka w kształcie gotyckiego łuku, zapewniając stalowym kulkom kąt styku 45 stopni.
- 4-Nośność 4-kierunkowa: ta geometria umożliwia modułowi wytrzymywanie obciążeń we wszystkich kierunkach: promieniowym, promieniowo-odwrotnym i bocznym.
- Sztywność konstrukcyjna: geometria-w kształcie litery U zapewnia wysoki moment bezwładności, dzięki czemu szyna jest wyjątkowo odporna na skręcanie i zginanie, nawet pod obciążeniem wspornikowym.
4. Podwójny system recyrkulacji
Aby umożliwić ciągły ruch slider wykorzystuje dwie niezależne ścieżki cyrkulacji kulek:
- Cykl napędowy: Jeden zestaw kulek krąży przez gwint nakrętki i śruby, napędzając blok.
- Cykl prowadzący: oddzielny zestaw kulek krąży pomiędzy korpusem suwaka a szynami U-, kierując ruchem.
- Mechanizm powrotny: wyspecjalizowane zaślepki kierują elementy toczne z powrotem na początek odpowiednich obwodów, tworząc nieskończoną pętlę o-niskim tarciu.
5. Precyzja i wyrównanie
Seria KK eliminuje „błędy-składania” częste w przypadku zmontowanych stopni. Ponieważ prowadnice i śruba kulowa są ustawione fabrycznie i zintegrowane, system osiąga powtarzalność klasy precyzyjnej (P) (zwykle ±0,003 mm do ±0,01 mm) natychmiast po instalacji.