Powszechna metoda napędu modułowego systemu CNC obejmuje głównie następujące rodzaje, każda metoda napędu ma inną charakterystykę i scenariusze zastosowania:
1.Napęd śrubowy kulowy
Cechy:
Wysoka precyzja: powtarzalność do ±0,005 mm, odpowiednia do-wymagań wymagających dużej precyzji obróbki.
Wysoka sztywność: wytrzymuje duże obciążenia, nadaje się do dużych cięć lub dużych obciążeń.
Wysoka nośność: konstrukcja śruby kulowej może przenosić duży moment obrotowy i spełniać wysokie wymagania wytrzymałościowe produkcji przemysłowej.
Scenariusze zastosowań:
Obrabiarki CNC (takie jak frezarki, systemy posuwu tokarskiego).
Sprzęt do precyzyjnej obróbki (np. obróbka elementów optycznych, produkcja półprzewodników itp.).
Przyrządy pomiarowe o wysokiej-precyzyjności (takie jak współrzędnościowe maszyny pomiarowe).
Wymagania konserwacyjne: w celu przedłużenia żywotności wymagane jest regularne czyszczenie z brudu i wymiana smaru (np. co 50 km).
2. Napęd pasowy synchroniczny
Cechy:
Wysoka prędkość: do 1-2 m/s dla wymagań szybkiego pozycjonowania.
Długi skok: Efektywny skok do 3,5 metra, znacznie powyżej limitu dla śrub kulowych wynoszącego 1,5 metra.
Niski poziom hałasu: napęd pasowy działa płynnie, wibracje i hałas są minimalne.
Niski koszt: prosta konstrukcja i stosunkowo niski koszt.
Cel: Maszyny pakujące (takie jak automatyczne pudełka do pakowania i sprzęt do uszczelniania).
Linie montażowe sprzętu elektronicznego (np. sprzęt do obsługi płytek PCB i sprzęt do instalacji chipów).
Systemy załadunku i rozładunku (np. układnice logistyczne i magazynowe).
Słabe strony: Precyzja i nośność niższa niż w przypadku śrub kulowych, nie nadają się do zastosowań wymagających dużej precyzji lub dużych obciążeń.
3. Napęd bezpośredni silnika liniowego
Cechy: Brak kontaktu mechanicznego: wyeliminuj luz w skrzyni biegów, uzyskaj zerowy ruch luzu.
Hiperszybkość i przyspieszenie: Szybki czas reakcji, odpowiedni do obróbki z dużymi prędkościami (np. cięcie laserowe).
Wysoka dynamika: prędkość do kilku gramów, aby spełnić złożone wymagania dotyczące kontroli trajektorii.
Zastosowania: Sprzęt do produkcji półprzewodników (np. maszyny do obsługi płytek i maszyny do litografii).
Sprzęt do obróbki laserowej (np. precyzyjne cięcie i spawanie). Szybkie-zautomatyzowane linie produkcyjne (np. montaż podzespołów elektronicznych, przemysł 3C).
Zalety techniczne: Dokładność lokalizacji w skali nano osiąga się przy użyciu technologii-napędów bezpośrednich (np. serwonapędów CDHD, CDHD2), które obsługują wiele typów sprzężenia zwrotnego (np. enkodery inkrementalne, enkodery resolwera) poprzez Ethernet Square, CANopen i inne elementy sterujące magistrali.
4. Napęd cylindryczny
Cechy: Szybki czas reakcji: Napędzany sprężonym powietrzem, duża prędkość działania.
Prosta konstrukcja: niski koszt, łatwa w utrzymaniu.
Scenariusze zastosowań: szybkie pozycjonowanie-lekkich ładunków (np. maszyny dozujące, maszyny do mocowania śrub).
Prosta obsługa (taka jak klasyfikacja małych części).
Ograniczenia: Ograniczona dokładność i nośność, nieodpowiednie dla wysokiej dokładności lub przeciążenia.